BLOG

Esi ipo fun brushless DC motor

Niwon ibi ti brushless DC motor, Hall ipa sensọ ti awọn ifilelẹ ti awọn agbara ti riri commutation esi.Niwon mẹta-alakoso Iṣakoso nilo nikan meta sensosi ati ki o ni a kekere kuro iye owo, ti won wa ni igba awọn julọ ti ọrọ-aje wun fun yiyipada lati kan odasaka iye owo BOM.Hall ipa sensosi ifibọ ninu awọn stator ri awọn ipo ti awọn ẹrọ iyipo ki transistors ninu awọn mẹta-alakoso Afara le wa ni yipada lati wakọ awọn motor.The mẹta Hall ipa sensọ àbájade ti wa ni gbogbo ike bi U, V, ati W channels.Biotilejepe Hall Hall. awọn sensosi ipa le yanju iṣoro ti iṣipopada mọto BLDC, wọn nikan pade idaji awọn ibeere ti eto BLDC.

Botilẹjẹpe sensọ ipa Hall ngbanilaaye oludari lati wakọ mọto BLDC, iṣakoso rẹ laanu ni opin si iyara ati itọsọna.Ni a mẹta-alakoso motor, awọn Hall ipa sensọ le nikan pese ohun angula ipo laarin kọọkan itanna cycle.Bi awọn nọmba ti polu orisii posi, bẹ ni awọn nọmba ti itanna iyipo fun darí yiyi, ati bi awọn lilo ti BLDCs di diẹ ni ibigbogbo. , Bakanna ni iwulo fun oye ipo ti o tọ.Lati rii daju pe ojutu naa ni agbara ati pipe, eto BLDC yẹ ki o pese alaye ipo akoko gidi ki oluṣakoso le ṣe atẹle kii ṣe iyara ati itọsọna nikan, ṣugbọn tun ijinna irin-ajo ati ipo igun.
Lati pade iwulo fun alaye ipo ti o ni okun diẹ sii, ojutu ti o wọpọ ni lati ṣafikun koodu iyipo iyipo afikun si ọkọ ayọkẹlẹ BLDC.Ni igbagbogbo, awọn encoders afikun ti wa ni afikun si eto isọdọtun iṣakoso kanna ni afikun si sensọ ipa Hall Hall. lo fun motor reversing, nigba ti encoders ti wa ni lilo fun kongẹ diẹ ẹ sii titele ipo, yiyi, iyara ati direction.Niwon Hall ipa sensọ nikan pese titun ipo alaye ni kọọkan Hall ipinle ayipada, awọn oniwe-išedede nikan Gigun mefa ipinle fun kọọkan agbara cycle.For. bipolar Motors, nibẹ ni o wa nikan mefa ipinle fun mechanical cycle.The nilo fun awọn mejeeji jẹ kedere nigba ti akawe si ohun afikun encoder ti o nfun ni ipinnu ni egbegberun PPR (pulses fun Iyika), eyi ti o le wa ni decoded sinu merin ni igba awọn nọmba ti ipinle ayipada.
Bibẹẹkọ, niwọn igba ti awọn aṣelọpọ mọto ni lati ṣajọ awọn sensọ ipa ipa Hall mejeeji ati awọn encoders afikun sinu awọn mọto wọn, ọpọlọpọ awọn olupilẹṣẹ koodu ti bẹrẹ lati funni ni awọn koodu ifidipo pẹlu awọn abajade gbigbe, eyiti a tọka si ni irọrun bi awọn encoders commutating.Awọn koodu koodu ti jẹ apẹrẹ pataki si pese kii ṣe awọn ikanni orthogonal ibile A ati B nikan (ati ni awọn igba miiran “lẹẹkan fun Tan” Atọka pulse ikanni Z), ṣugbọn tun U, V, ati W awọn ifihan agbara commutation ti o nilo nipasẹ ọpọlọpọ awọn awakọ ọkọ ayọkẹlẹ BLDC. Eyi n fipamọ mọto naa. ṣe apẹẹrẹ igbesẹ ti ko wulo ti fifi sori ẹrọ mejeeji sensọ ipa Hall ati koodu afikun ni akoko kanna.
Bi o ti jẹ pe awọn anfani ti ọna yii jẹ kedere, awọn iṣowo-iṣowo pataki wa.Bi a ti sọ loke, ipo ti rotor ati stator gbọdọ wa ni imọran fun motor brushless BLDC lati wa ni imunadoko commutated.Eyi tumọ si pe a gbọdọ ṣe itọju lati rii daju pe awọn ikanni U/V/W ti koodu commutator ti wa ni deede deede pẹlu ipele ti BLDC motor.