BLOG

Awọn algorithm iṣakoso motor ti o wọpọ fun BLDC brushless DC Motors

Awọn ọkọ ayọkẹlẹ DC ti ko ni fẹlẹ jẹ ibaraẹnisọrọ ti ara ẹni (iyipada itọsọna ti ara ẹni), nitorinaa wọn jẹ eka sii lati ṣakoso.
BLDC motor Iṣakoso nilo oye ti awọn rotor ipo ati siseto fun atunse ati idari ti motor.Fun pipade yipo iyara Iṣakoso, nibẹ ni o wa meji afikun awọn ibeere ti awọn rotor iyara / tabi motor lọwọlọwọ ati PWM ifihan agbara ti wa ni wiwọn lati šakoso awọn motor iyara ati agbara.
Kekere brushless DC motorAwọn ọkọ ayọkẹlẹ le lo eti - tabi awọn ifihan agbara PWM aarin-aarin ni ibamu si awọn ibeere ohun elo.Ọpọlọpọ awọn ohun elo nilo awọn iṣẹ iyara-iyipada nikan ati pe yoo lo awọn abala eti ominira mẹfa fun ifihan agbara PWM.Eyi pese ipinnu ti o ga julọ ṣee ṣe.Ti ohun elo ba nilo ipo olupin, idaduro agbara, tabi ipadasẹhin agbara, lilo ami-ami PWM aarin-apapọ ni a gbaniyanju.
Lati le mọ ipo rotor, BLDC gba sensọ ipa Hall Hall lati pese induction ipo pipe.Eyi yori si lilo awọn ila diẹ sii ati awọn idiyele ti o ga julọ.Iṣakoso BLDC Sensorless yọkuro iwulo fun sensọ Hall ati dipo lilo agbara elekitiroti ẹhin (EMF) ) ti motor lati ṣe asọtẹlẹ ipo rotor.Iṣakoso Sensorless jẹ pataki fun awọn ohun elo iyara iyipada iye owo kekere gẹgẹbi awọn onijakidijagan ati awọn ifasoke.Ni lilo ti BLDC motor, firiji ati air conditioning compressor tun nilo iṣakoso sensorless.
Fi sii ati atunṣe ti akoko ko si fifuye
Pupọ julọ awọn mọto BLDC ko nilo PWM ibaramu, ko si akoko ifibọ, tabi isanpada akoko ko si. awọn mọto.
Iṣakoso alugoridimu
Ọpọlọpọ awọn algoridimu iṣakoso ti o yatọ ni a lo lati pese iṣakoso ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ BLDC.Ni deede, awọn transistors agbara ni a lo gẹgẹbi awọn olutọsọna laini lati ṣakoso awọn foliteji motor.Ọna yii ko wulo nigbati o ba n wa awọn ọkọ ayọkẹlẹ agbara giga. pese awọn iṣẹ ibẹrẹ ati iṣakoso.